트러블슈팅

증상 → 원인 → 조치 순으로 기록합니다. 새 사례를 겪으면 여기에 추가하세요.

센서

DVL 데이터가 안 들어옴

DIDSON 영상이 안 나옴

구동계

스러스터가 응답하지 않음

소프트웨어

colcon build 실패