Cyclops 가동 매뉴얼

HERO Lab (POSTECH) 수중로봇 Cyclops의 운용·정비 매뉴얼입니다.

문서 구성

문서	내용
하드웨어 구성	센서·구동계·전원 계통 및 ROS 2 패키지 대응표
가동 절차	전원 인가부터 시스템 기동까지 체크리스트
운용	정상 운용 중 조작·모니터링
비상 정지 · 안전	비상 정지 절차와 안전 수칙
유지보수	주기 점검·배터리 관리
트러블슈팅	증상별 원인·조치

개정 이력

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버전	날짜	변경 내용
0.1	2026-07-24	매뉴얼 뼈대 생성