가동 절차

가동 전 필수 확인

수밀 상태·배터리 잔량·비상 정지 스위치 위치를 먼저 확인할 것.

1. 가동 전 점검

• [ ] 하우징 수밀(오링·커넥터) 확인
• [ ] 배터리 잔량 확인 (BMS)
• [ ] 테더/통신 연결 확인

2. 전원 인가

3. 소프트웨어 기동

# 워크스페이스 빌드 (최초 1회 또는 코드 변경 시)
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

# 노드 실행 예시 — TODO: 실제 launch 파일명으로 교체
ros2 launch <package> <launch_file>

4. 기동 확인

ros2 topic list
ros2 topic echo /~~~